一种软体手指及软体机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种软体手指及软体机械爪，包括手指部，手指部包括限制层和膨胀层，限制层的弹性模量大于/等于膨胀层的弹性模量，膨胀层包括依次设置的第一指尖段、膨胀段和固定段，膨胀段上远离限制层的一侧面设置有多个膨胀节；每两个相邻膨胀节之间设置有加强肋，加强肋的两端分别与相邻两个膨胀节的外壁连接。通过对内腔室进行气压供给进行夹取物料，物料对软体手指的反向作用力共同作用于加强肋与膨胀节上，由于加强肋为实心体结构，加强肋受力发生形变较小，从而对相邻两个膨胀节起到支撑作用，整个软体手指不会发生明显的逆向变形，提高软体手指的负载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种软体手指及软体机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021957418.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN215149184U
授权日 ：
2021-12-14
发明人 ：
雷亚雄李达贤
申请人 ：
东莞易爪机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元317室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡素莉
优先权 ：
CN202021957418.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-12-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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