可承受大载荷的可控软体抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可承受大载荷的可控软体抓手，包括夹具、至少两个抓手机构，每个抓手机构包括承载组件、软体单指、气压机构以及摆动导杆机构，承载组件与夹具相连接，软体单指与承载组件相连接，气压机构与软体单指相连通，软体单指能够在气压机构的气压驱动下发生弯曲变形，摆动导杆机构的一部分位于承载组件内，另一部分位于软体单指内，摆动导杆机构能够使软体单指停止弯曲变形。本实用新型可通过控制摆动导杆机构的行程终止位置来实现对软体单指的弯曲变形量的控制，同时通过该摆动导杆机构的设置，使得抓手刚度提升，负载能力得到提升；软体单指的两个气腔和容纳腔连接于同一块底板，保证两个气腔和容纳腔运动的一致性。
基本信息
专利标题 ：
可承受大载荷的可控软体抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022505078.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213647602U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
金国庆马恺骐周建民
申请人 ：
苏州柔性智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A150室
代理机构 ：
苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡益萍
优先权 ：
CN202022505078.2
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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