一种仿生软体夹持器
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生软体夹持器，属于软体机器人手指技术领域，用于解决现有技术中软体夹持器夹持负载能力弱，导致被夹持目标滑脱夹持器的技术问题；本实用新型设置有底板和装设在所述底板下部用于夹持物体的多个软体仿生手指；所述软体仿生手指远离所述底板端装设有爪部；所述爪部一端通过轴与所述软体仿生手指旋转连接，所述爪部另一端通过吸附部件与所述软体仿生手指能够贴合或脱离；所述软体仿生手指内部还装设有驱动件，用于推动所述爪部脱离所述软体仿生手指、以便使所述爪部承托物体，本实用新型具有较强的夹持能力，实现夹持稳定、高效抓取被夹持目标的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生软体夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220073544.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
CN216657986U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
李东杰何欢
申请人 ：
青岛策海自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路102号未来科技产业园3栋103室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220073544.0
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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