本实用新型涉及生活用品技术领域，尤其为一种会摆动的软体仿生尾巴结构，包括仿生假体和伸缩囊主体以及固定装置，所述仿生假体的左侧连接有固定装置，所述固定装置的内部设有空腔，所述空腔的内部依次设有换向阀和增压泵以及电池，所述固定装置的外壁一侧设有开关，所述开关的一侧通过电线连接于换向阀的内部，所述仿生假体的薄壁装嵌有伸缩囊主体，所述伸缩囊主体包含第一伸缩囊对与第二伸缩囊对组成，所述第一伸缩囊对与第二伸缩囊对上均设有伸缩囊，所述伸缩囊的内侧连接有导管，整体装置灵活自动摆动,结构简单、造型美观，成本低、重量轻、质感弹性舒适、安全度高、实现容易、便于携带，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。