一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置

授权

摘要

本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置。一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，包括具有敞口结构的罩体，所述罩体上设置有连通罩体内部的气管，所述罩体内部安装有用于支撑所述罩体的支撑架，所述罩体上还设置有用于夹持物体的软体夹爪，所述软体夹爪与所述罩体形成一密闭的空腔。在本实用新型中，接触被夹持物的只有软体夹爪，可以有效防止夹持装置工作时损坏被夹持物；本装置采用抽真空负压的方式，避免采用充气膨胀的方式夹紧物体时，充气过度或失控而导致软体夹爪爆破的问题，有效保护整体装置。

基本信息

专利标题：

一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020913773.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212683986U

授权日：

2021-03-12

发明人：

冯振锋谭策吴嘉宁汤应欢

申请人：

杭州魔象智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

牛念

优先权：

CN202020913773.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/10 B25J9/14