基于SMA驱动的水母型机器人
授权
摘要
本实用新型为一种基于SMA驱动的水母型机器人，包括仿生水母头部，仿生水母头部的尾端设置仿生下伞部，仿生下伞部上连接设置SMA驱动部，SMA驱动部包括SMA弹簧推杆部，SMA弹簧推杆部包括推杆,推杆的轴向两侧设置第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧能升温压缩且具有单程记忆效应，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧的外侧包覆设置冷却循环结构，冷却循环结构能交替冷却第一SMA弹簧和第二SMA弹簧；仿生下伞部的伞缘处设置仿生触手部，SMA驱动部能驱动仿生下伞部和仿生触手部动作，仿生水母头部内设置控制部。该水母型机器人设置SMA驱动部，传动阻力小，推进效率高，结构简单，利于推广使用。
基本信息
专利标题 ：
基于SMA驱动的水母型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920641463.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-07
授权号 ：
CN209956190U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
贾晓丽刘志乾肖垚叶梦佳刘一斌杨仁杰
申请人 ：
中国石油大学(北京)
申请人地址 ：
北京市昌平区府学路18号
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩嫚嫚
优先权 ：
CN201920641463.4
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/32 B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
