一种仿生水母机器人
公开
摘要
本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生水母机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114560064A
申请号 ：
CN202210199143.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐睿智周晓阳蔡培周王岩王嘉轩张耀星萧金瑞邵骏华刘宇时王煜
申请人 ：
广州大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦莹
优先权 ：
CN202210199143.4
主分类号 ：
B63G8/26
IPC分类号 ：
B63G8/26 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/26
平衡装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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