本实用新型公开了仿生水母垃圾清理回收机构，包括安装箱和收集筒，所述安装箱的表面固定连接于浮板，安装箱的内壁开设有排水腔，排水腔的内壁固定连接有过滤板，过滤板的表面固定连接有分隔板，安装箱的右侧面固定连接有连接筒，连接筒的表面设置有外螺纹，收集筒的内壁设置有与连接筒相适配的内螺纹，收集筒的表面开设有排水网，安装箱的内壁分别嵌设有控制器和蓄电池。该仿生水母垃圾清理回收机构，通过设置过滤板，利用控制系统控制安装箱移动至垃圾旁，利用排水腔进口端的喇叭口将垃圾收集进入排水腔内，经过过滤板阻挡和推进器提供的动力，从而可将垃圾推送至收集筒内，避免垃圾收集过多堵住过滤板产生较大的阻力，节约了能源。