一种新型仿生水母机器人
授权
摘要
一种新型仿生水母机器人，主要由曲面推水连杆、销轴、驱动连杆、机器人上体架、壳体、直流电机、长连接柱、控制板固定板、控制板连接柱、控制板、电机丝杠轴、机器人下体连接架、丝杠螺纹环等组成。控制板控制直流电机做周期性的正反转，带动螺纹丝杠运动，将螺纹丝杠的旋转运动转换为丝杠螺纹环和机器人下体连接架的直线上升和下降运动，从而带动驱动连杆和曲面推水连杆运动，使机器人完成张开动作和收缩动作。机器人周期性的重复以上动作，实现在水中的运动。本实用新型的体积小，结构简单，制作运行成本低，控制简单，可以广泛的应用在水底的科研探测以及其他相关的研究上。
基本信息
专利标题 ：
一种新型仿生水母机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922078241.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211543841U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
吴正新李世庆胡木兰谭文静龚婧琳
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922078241.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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