本实用新型公开了一种仿生水母机器人，包括驱动调节装置、仿生驱动装置、观测录像装置和水母模拟外罩，所述驱动调节装置设于水母模拟外罩内部中央且一端设于水母模拟外罩顶部，所述仿生驱动装置环绕设于驱动调节装置上且与水母模拟外罩连接，所述观测录像装置设于水母模拟外罩底部的触手上，该仿生水母机器人，克服了传统螺旋桨推进式水下机器人移动噪声大、隐蔽性不好的缺点，外观仿生水母，减小了对海洋生物的惊扰，隐蔽性好，可完成对鱼群的近距离监控。本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是提供了一种仿照水母外观、可以根据水母移动方式进行移动、隐蔽性好的水下探测的仿生水母机器人。