一种仿生水母推进装置
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种仿生水母推进装置，解决现有技术中的仿生水母推进装置结构复杂，限制应用广泛性的技术问题。具体地，刺丝胞部件上方用于设置伞盖部件，支撑部件集成在刺丝胞部件上；两组驱动机构对称地布置在支撑部件上；两组推进组件与两组驱动机构一一对应的设置；其中，驱动机构用以驱动对应的推进组件构成往复运动；其中，刺丝胞部件与两组推进组件连接形成一腔室，以使支撑部件和驱动机构被封闭在腔室内。本申请的技术方案，结构简单，推进力能够实现模仿水母的效果，并且有足够的预留空间搭载其他设备，兼容性强，可降低配置机器人的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生水母推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220078617.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN216580951U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李东杰何欢
申请人 ：
青岛策海自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路102号未来科技产业园3栋103室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220078617.5
主分类号 ：
B63G8/08
IPC分类号 ：
B63G8/08 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/08
推进设备
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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