本发明公开了一种仿生水母机器人，包括头盖、均匀的铰接在头盖圆周上的至少两块泳板、上导轨机构、下导轨机构、上移动连接板、下移动连接板、外上推杆、外下推杆和密封腔壳，所述外下推杆的一端铰接在下移动连接板上，另一端与泳板的中部铰接，所述外上推杆的一端铰接在上移动连接板上，另一端与外下推杆的中部铰接，所述密封腔壳的上下两端分别密封设于上导轨机构和下导轨机构上，所述密封腔壳内的中部设有移动电源、控制器和步进式电机，以及一端分别与上移动连接板和下移动连接板铰接的内上推杆和内下推杆。本发明能够较为形象的模仿水母生物体在水下的运动姿态，主要驱动部件位于中部，从而使得机器人在工作时可以很好的保持平衡。