一种双气道仿生蜗牛软体机器人
公开
摘要
本发明公开了一种双气道仿生蜗牛软体机器人，包括腹足、气压控制设备和粘液，其中所述腹足包括上形变层、下形变层和应变传感器，利用上形变层和下形变层模仿蜗牛腹足产生波动，应变传感器感知软体机器人波动状态为气压控制设备输出气压提供依据；另一方面利用甘油代替蜗牛粘液产生吸附力和提高爬行效率，所设计的仿生蜗牛软体机器人可以前进、后退和原地转向，实现在微重力环境下自由移动。
基本信息
专利标题 ：
一种双气道仿生蜗牛软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619457A
申请号 ：
CN202210289781.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋爱国季钦杰
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
周蔚然
优先权 ：
CN202210289781.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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