一种软体机器人及其气路控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种软体机器人及其气路控制装置，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制，同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体，无需不断地充放气就能够保证连续运行，软体机器人的工作效率高，有利于提高软体机器人的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种软体机器人及其气路控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922155812.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211391491U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
王秋虹陈建文朱文博叶大贵邓宝郴吴晓薇林浩勃蔡树波陆江南许仁俊吴徐平
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
蔡伟杰
优先权 ：
CN201922155812.4
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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