一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括仿生腕足，所述仿生腕足包括至少三个依次连接的腕足单元，每个腕足单元包括圆柱状硅弹性体，每个腕足单元内设置有至少三个动力管，所述动力管为光响应材料制成的圆柱形空腔。本实用新型可实现任意方向或角度的弯曲与变形，灵活性高，操作空间大。
基本信息
专利标题 ：
一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022831995.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
CN216332683U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
白纪韬张开迪郑鑫蕊闫逊志李化宣徐杰
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园雅观路135号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
曹玉平
优先权 ：
CN202022831995.X
主分类号 ：
B63H1/30
IPC分类号 ：
B63H1/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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