一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人，包括弯曲装置、夹持装置和控制器；弯曲装置包括柔性体和第一形状记忆合金弹簧，柔性体内设有沿轴向方向的若干通孔，第一形状记忆合金弹簧设于通孔内，且第一形状记忆合金弹簧的两端分别与弯曲装置的两端固定连接，控制器控制输出电流大小和工作时间而控制第一形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，第一形状记忆合金弹簧驱动柔性体在直线到曲线之间变化。本实用新型采用第一形状记忆合金弹簧的缩短和伸长来控制柔性体的弯曲或竖直，使柔性体能发生向上的挺进动作，从而实现攀爬的动作，并且可以通过控制第一形状记忆合金弹簧的通电或断开，即可控制攀爬的动作，结构简单，控制方便和适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920938320.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210525097U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
张逸鸿管贻生苏满佳
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
余胜茂
优先权 ：
CN201920938320.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/08 B25J9/08 B25J9/06 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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