一种串珠型颗粒驱动软体机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本实用新型能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种串珠型颗粒驱动软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020210117.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN211590115U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
韩奉林刘伟李明辉严宏志赵海鸣陈志
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
雷艳辉
优先权 ：
CN202020210117.3
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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