驱动系统及具有其的软体机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种驱动系统及具有其的软体机器人，驱动系统包括：壳体部，壳体部包括外壳体和内壳体，外壳体包括筒体和端盖，筒体具有第一容纳腔，内壳体设置在第一容纳腔内，且内壳体的端面与端盖之间密封，内壳体具有第二容纳腔；活塞组件，活塞组件位于外壳体和内壳体之间，将第一容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，外壳体上设置有与第一腔室连通的第一出气口和第一进气口、以及与第二腔室连通的第二出气口和第二进气口；移动组件，移动组件通过导向结构沿第一直线可移动地设置在第二容纳腔内，并与活塞组件磁吸耦合，以带动活塞组件移动；驱动机构，驱动机构与移动组件连接，并驱动移动组件移动。该驱动系统更加轻量化且结构更加紧凑。
基本信息
专利标题 ：
驱动系统及具有其的软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922367342.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211541221U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
江楠张弘张学成曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
王婷婷
优先权 ：
CN201922367342.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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