一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本实用新型具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
基本信息
专利标题 ：
一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921387851.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210307828U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
雷艳辉
优先权 ：
CN201921387851.0
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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