下肢康复机器人的软体驱动结构
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摘要

本发明提供一种下肢康复机器人的软体驱动结构,包括双层气囊、固定连接件,双层气囊包括硅橡胶材质的软体气囊,软体气囊的端部与固定连接件连接,软体气囊的内侧在两者的连接处设有锥面;固定连接件包括端盖、气孔盖和固定螺母,气孔盖与双层气囊密封连接,端盖盖于气孔盖上,气孔盖上设有通气管,端盖设有通孔,通气管的一端穿过通孔并外露于端盖,该外露部分通过固定螺母装配固定;气孔盖设有锥面,用于与软体气囊的锥面贴合,端盖的内侧设有与气孔盖相贴合的锥面。本发明采用锥面装配的设计提高了软体驱动结构的抗压耐受力,能够有效提高关节转动力矩,降低零部件损耗。

基本信息
专利标题 :
下肢康复机器人的软体驱动结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112618280A
申请号 :
CN202011384605.7
公开(公告)日 :
2021-04-09
申请日 :
2020-12-01
授权号 :
CN112618280B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
费燕琼王宇轩王江北
申请人 :
上海交通大学
申请人地址 :
上海市闵行区东川路800号
代理机构 :
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
徐红银
优先权 :
CN202011384605.7
主分类号 :
A61H3/00
IPC分类号 :
A61H3/00  A61H1/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-04-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20201201
2021-04-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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