坐式联合驱动下肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种坐式联合驱动下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅；大腿抬升机构包括联动大腿的第一摆杆，第一摆杆沿左右向轴线摆动安装于基座；小腿伸展机构包括联动小腿的第二摆杆，第二摆杆沿左右向轴线摆动安装于第一摆杆；驱动装置分别驱动第一摆杆上下摆动、第二摆杆前后摆动。本实用新型中，在驱动装置的驱动下，第一摆杆可带动患者大腿进行抬升康复训练，第二摆杆可带动患者小腿进行伸展康复训练，丰富了康复训练功能的多样性，从而有助于优化康复训练效果；并且无需患者进行重物背负，提高患者康复训练的舒适度的同时，具有结构简单、经济成本降低的优点。
基本信息
专利标题 ：
坐式联合驱动下肢康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921220001.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN211095761U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
尹强李雪梅杨红军严清华
申请人 ：
武汉轻工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
魏润洁
优先权 ：
CN201921220001.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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