本实用新型涉及康复机器人技术领域，且公开了下肢康复机器人，包括L型板，L型板上表面右侧内凹有一个矩形凹槽一，矩形凹槽一内壁的左右两面均内凹有一个矩形凹槽二，矩形凹槽一内壁的正面左右两侧均内凹有一个圆形孔洞一，L型板的上表面后侧左右两端均内凹有一个圆形孔洞二，两个圆形孔洞二分别与两个圆形孔洞一相通，L型板的上表面左侧开设有一个矩形凹孔一，矩形凹孔一的内部设置有一根矩形竖杆，L型板的后上方设置有一个矩形块一，矩形块一的内部为空心状，该下肢康复机器人，本装置结构简单，适合家用，且造价便宜体积小，使用者通过转动圆形把手即可完成康复训练，这样使用起来既简单还可以增加趣味性，适合后期康复的患者使用。