基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人
公开
摘要
本发明公开了一种基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人，其包括子母折纸主体和两根SMA丝，所述子母折纸主体由两个子结构、两个母结构组成。所述子结构和母结构均为折纸管结构，且所述折纸管结构是由两个完全相同的Miura折纸基本单元组成的管状结构，折纸管结构关于中间四条折痕线组成的中间对称面左右对称，两侧管口呈菱形；所述子结构与母结构结构相同，子结构尺寸小于母结构尺寸。两根SMA丝分别位于子母折纸主体的上下表面，且被约束为呈U形。本发明的两根SMA丝在交替通电下可使机器人向一个方向前行。子母折纸，具有显著的抗弯、抗扭能力，保证了机器人站立的平稳性，并提供有助于移动的各向异性摩擦机制。
基本信息
专利标题 ：
基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589685A
申请号 ：
CN202210160926.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庄国志方倩艺巫天越
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
郑海峰
优先权 ：
CN202210160926.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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