基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人
公开
摘要
本发明公开了一种基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人,其包括子母折纸主体和两根SMA丝,所述子母折纸主体由两个子结构、两个母结构组成。所述子结构和母结构均为折纸管结构,且所述折纸管结构是由两个完全相同的Miura折纸基本单元组成的管状结构,折纸管结构关于中间四条折痕线组成的中间对称面左右对称,两侧管口呈菱形;所述子结构与母结构结构相同,子结构尺寸小于母结构尺寸。两根SMA丝分别位于子母折纸主体的上下表面,且被约束为呈U形。本发明的两根SMA丝在交替通电下可使机器人向一个方向前行。子母折纸,具有显著的抗弯、抗扭能力,保证了机器人站立的平稳性,并提供有助于移动的各向异性摩擦机制。
基本信息
专利标题 :
基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114589685A
申请号 :
CN202210160926.1
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-02-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
庄国志方倩艺巫天越
申请人 :
浙江大学
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
郑海峰
优先权 :
CN202210160926.1
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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