一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持...
授权
摘要
本发明涉及机器人技术领域，提供一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器，由2个柔性手指固定于手指支架上构成，所述柔性手指包括柔性硅胶体、薄型形状记忆合金加热片、变刚度结构、散热结构、橡胶片，所述柔性硅胶体是由硅胶和低熔点金属材料混合后倒入模具中做成含有多个小腔体的柔性波纹型半圆管，在多个小腔体内分别注入低沸点液体和放入薄型形状记忆合金加热片，而后用变刚度结构进行密封。本发明利用低沸点易挥发液体受热后气化与形状记忆合金混合驱动多空腔硅胶体软体手指弯曲运动、利用低熔点树脂材料受热软化特性改变手指弯曲刚度，以实现软体夹持器的柔性弯曲快速响应、提高手指变刚度范围和功率密度。
基本信息
专利标题 ：
一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109746907A
申请号 ：
CN201910142750.5
公开（公告）日 ：
2019-05-14
申请日 ：
2019-02-26
授权号 ：
CN109746907B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李军锋
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉天力专利事务所
代理人 ：
吴晓颖
优先权 ：
CN201910142750.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/14 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20190226
申请日 : 20190226
2019-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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