基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器及其方法

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摘要

本发明涉及一种基于记忆合金丝驱动的圆柱状驱动器，包括作为承载结构的支架、螺旋弹簧片、记忆合金丝、对应所述控制记忆合金丝的末端定子、传动部件、输出轴检测用编码器以及相应的控制电路。本发明还涉及驱动器的工作方法，以通过通电加热记忆合金丝实现驱动器的旋转。本发明消除了传统驱动器的噪音问题，简化了结构，使应用该驱动器的机器人更有机会向着微小型、轻便型发展，为驱动器的发展提供了新思路。

基本信息

专利标题：

基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器及其方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112610435A

申请号：

CN202011502804.3

公开（公告）日：

2021-04-06

申请日：

2020-12-18

授权号：

CN112610435B

授权日：

2022-04-19

发明人：

周丽丽董铸荣

申请人：

深圳职业技术学院

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔

代理机构：

深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张琪

优先权：

CN202011502804.3

主分类号：

F03G7/06

IPC分类号：

F03G7/06