一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器

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摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)的感知驱动一体化薄板驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括两块固定板、柔性传感器阵列、硅胶基体、弹性薄片以及SMA丝。当通过导线对SMA丝通电加热时，SMA丝收缩，拉动驱动器向硅胶基体一侧弯曲，并通过弹性薄片上的柔性传感器阵列测得该驱动器的弯曲状况，进而相应地调节SMA丝的收缩状态，达到精确控制驱动器弯曲程度的目的。这里可以通过调节柔性传感器的尺寸、数量和分布状况对弯曲状况测量效果进行优化。本发明感知驱动一体化薄板驱动器具有体积小，反应灵敏，能量密度高以及控制准确的优点，能够作为基础控制单元组成各类轻质灵活的末端执行器，具有较高的实用性。

基本信息

专利标题：

一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111396274A

申请号：

CN202010257406.3

公开（公告）日：

2020-07-10

申请日：

2020-04-03

授权号：

CN111396274B

授权日：

2022-05-13

发明人：

张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

安徽省合肥市包河区金寨路96号

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人：

杨学明

优先权：

CN202010257406.3

主分类号：

F03G7/06

IPC分类号：

F03G7/06