本实用新型涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合金丝与驱动端子连接，两端分别盘绕于两组滑轮组件上、且两端端部通过固定端子固定在驱动器主体板上，通过对固定端子供电，驱动记忆合金丝收缩，从而带动驱动端子产生线性运动，反馈部分安装在驱动器主体板上、且与驱动端子连接，反馈部分用于获取驱动端子的运动信息。本实用新型可实现驱动装置的轻量、高效、清洁、低噪，在医疗机器人、服务机器人等领域可发挥其优势。