本发明涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种线性驱动器的驱动限位结构，包括丝杆、滑块、动子和弹性件；丝杆的外表面设有螺旋槽；滑块不可转动地套装在丝杆上，并可以在丝杆上沿丝杆轴向运动；动子设置在滑块与丝杆之间，动子的一部分位于丝杆螺旋槽内，一部分位于滑槽中，动子与丝杆的螺旋槽滑动配合，并与滑块滑动连接；弹性件安装在滑块内。运行时，动子被弹性件推入丝杆螺旋槽中，驱动滑块沿丝杆轴向运动；到达限位处时，滑块被阻挡，动子被压入滑槽中，实现限位打滑。本发明提供的线性驱动器通过机械式的限位，相对于设置电路组件和电路控制而言，结构简单，成本低，占用空间小，并且安全性能高。