一种电控形状记忆合金丝驱动蛇形机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电控记忆合金丝蛇形机器人,其主要由万向节、记忆合金丝以及电控装置等组成。该蛇形机器人由多个蛇身关节连接而成,每个蛇身关节由四个万向节、四根记忆合金丝以及电控装置等构成。通过电控装置控制固定在蛇身关节四周的四根记忆合金丝收缩或舒张,使蛇身关节往某一方向转向。多个蛇身关节连接在一起,在电控装置的相应设置下,各个蛇身关节朝着相应方向转动,以驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动,可实现该机器人的微型化,同时保证机器人能做出复杂运动,使其具备在复杂环境中运动的能力。该蛇形机器人在勘探等方面具有极大优势。该实用新型对形状记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
基本信息
专利标题 :
一种电控形状记忆合金丝驱动蛇形机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922176268.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN211639911U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
裴永臣续王凯张书愿张斌孙朝阳
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 :
董学文
优先权 :
CN201922176268.1
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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