本实用新型公开了一种电控记忆合金丝蛇形机器人，其主要由万向节、记忆合金丝以及电控装置等组成。该蛇形机器人由多个蛇身关节连接而成，每个蛇身关节由四个万向节、四根记忆合金丝以及电控装置等构成。通过电控装置控制固定在蛇身关节四周的四根记忆合金丝收缩或舒张，使蛇身关节往某一方向转向。多个蛇身关节连接在一起，在电控装置的相应设置下，各个蛇身关节朝着相应方向转动，以驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动，可实现该机器人的微型化，同时保证机器人能做出复杂运动，使其具备在复杂环境中运动的能力。该蛇形机器人在勘探等方面具有极大优势。该实用新型对形状记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。