一种基于形状记忆合金驱动的机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的机器人手臂，在机器人手臂上设置有SMA弹簧驱动装置，SMA弹簧驱动装置中设置有四根SMA弹簧和弹簧，四根SMA弹簧均连接有控制系统，室温下弹簧处于拉伸状态，四根SMA弹簧处于压缩状态，控制系统对相应的SMA弹簧进行加热，随着温度的升高，SMA弹簧的刚性系数变大，SMA弹簧将恢复原本的形状，从而克服了弹簧的作用力，实现对机器人手臂的控制，给四根SMA弹簧不同的加热温度，使四根SMA弹簧刚性系数产生不同，使每根SMA弹簧的伸长量不同，从而使SMA弹簧驱动装置发生偏转，实现对零件小范围内的加工，同时SMA弹簧驱动装置结构简单，成本低，噪声小，不会对环境造成污染，是代替液压驱动和电机驱动的最佳选择。
基本信息
专利标题 ：
一种基于形状记忆合金驱动的机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921412438.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210476956U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
谢一首
申请人 ：
谢一首
申请人地址 ：
福建省泉州市洛江区恒大翡翠龙庭
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921412438.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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