本发明公开了一种基于形状记忆效应的阻燃快速软体驱动器及其制备方法与应用。本发明将热致型形状记忆聚合物制备亲水性形状记忆聚合物膜，然后将其与水凝胶前驱体溶液进行光固化制备成水凝胶‑聚合物膜‑水凝胶三层结构复合材料，最后将一面水凝胶进行失水处理得到阻燃快速软体驱动器。本发明驱动器制备工艺简单，反应条件温和，用单向形状记忆聚合物实现了有条件的双向形状记忆效果，通过选择失水的区域实现不同形状和模式的变形，以及使失水的水凝胶重新溶胀，使水凝胶的收缩力回撤，实现恢复，在形状记忆材料和软体驱动器领域有广泛的应用前景。