一种仿尺蠖机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿尺蠖机器人，包括铰接的前身架和后身架，前身架上设置有前滚轮和电机，后身架上设置有后滚轮、用于驱动后滚轮只向前移动的扭簧部、与电机连接的电池盒，电机的输出轴与蜗杆连接且能带动其转动，蜗杆的自由端转动设置在前身架上，蜗杆上连接有蜗轮，蜗轮上设置有两个连接轴，每个连接轴的自由端均与一个曲柄连杆的一端连接，曲柄连杆的另一端与后身架连接，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、小巧灵活便于仿生的仿尺蠖机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种仿尺蠖机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021157094.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212890653U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
李涛陈鹏松陈莉陈宇鹏陈蒙
申请人 ：
苏州中虹星美机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区展业路16号翡翠湾产业园南楼S206室
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丰叶
优先权 ：
CN202021157094.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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