一种模块化软体机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本实用新型的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。

基本信息

专利标题：

一种模块化软体机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020914721.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212170407U

授权日：

2020-12-18

发明人：

徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏

申请人：

常州先进制造技术研究所

申请人地址：

江苏省常州市武进区常武中路801号

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司

代理人：

孙琴

优先权：

CN202020914721.4

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/08