一种串联型的模块化管道爬行软体机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种串联型的模块化管道爬行软体机器人，包括：气动伸缩单元，所述气动伸缩单元被设置为在充气时仅能沿轴向延伸；气动膨胀单元，通过连接部连接设置在所述气动伸缩单元两端，所述气动膨胀单元被设置为在充气时仅能沿径向膨胀。本实用新型主要应用场合是管道爬行，主要强调的是机器人模块化的特点，具有更换方便、组装灵活、功能强大，结构简单、易操作等优点，可以通过对模块化组件较为简单的选择和串联组装，就能够组合出多种多样的机器人构型，从而使机器人具有不同的功能，能够较好地适应多种多样的工作环境和任务。
基本信息
专利标题 ：
一种串联型的模块化管道爬行软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921494462.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN212203603U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
王念峰陈必成葛宪东张宪民
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921494462.8
主分类号 ：
F16L55/38
IPC分类号 ：
F16L55/38 F16L55/44 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/38
流体压力驱动
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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