一种用于软体机器人的夹持装置
授权
摘要
本实用新型提出的一种用于软体机器人的夹持装置，包括：软体指、基座、气动结构和控制器，多个软体指均安装在基座同一侧，多个软体指呈环形间隔布置，软体指远离基座的一端设有夹持板，夹持板内开设有空腔，空腔内设有磁铁，夹持板采用导磁材料制成，软体指内设有内腔，气动机构安装在基座上，气动机构与内腔分别连通，气动机构用于吸取内腔内的空气或向内腔内通入空气以使多个软体指合拢抓取物品或将放下物品。本实用新型可有效避免待夹持金属件掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种用于软体机器人的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922502198.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211709334U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
李文萱张文磊冯巧红甄帅崔心惠
申请人 ：
滁州职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄乐瑜
优先权 ：
CN201922502198.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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