本实用新型涉及一种应用了软体夹持机器人的自动包装机，包括包装座和夹持架，包装座内开设有与产品配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，包装座的两侧设置有包装夹纸装置，包装夹纸装置包括包装座外端设置的固定夹纸块和夹纸安装座，夹纸安装座上设置有活动夹纸气缸，活动夹纸气缸的下方连接有与固定夹纸块配合的活动夹纸块，固定夹纸块的内侧设置有包装纸配合的推纸装置，夹纸安装座还设置有位于活动夹纸块内侧的取纸装置，取纸装置包括设置在夹纸安装座上的取纸活动装置，取纸活动装置下方设置有取纸升降气缸，所述的取纸升降气缸下方连接有取纸吸盘，极大的提高了产品的包装效率。