本实用新型涉及一种包装用的软体夹持机器人，包括输送槽和夹持架，输送槽的前后侧设置有与其走向一致的输送装置，夹持架下方设置有夹持活动装置，夹持活动装置下方设置有夹持装置，夹持装置包括夹持活动装置下方设置的产品夹持安装块，夹持安装块的下方设置有夹持升降气缸，夹持升降气缸下方连接有夹持升降块，夹持升降块的两侧连接有可插入到两个输送装置之间的夹持块，且两块夹持块的间距与产品配合，所述的夹持块插入到两个输送装置之间部位的设置有可向内伸缩的底部支撑装置，所述的输送装置、夹持活动装置、夹持升降气缸和底部支撑装置连接到控制器，本实用新型能够配合输送装置实现产品的连续自动夹取，极大的提高了面包产品的包装效率。