一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置
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摘要
本实用新型涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压结构；排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口以及覆盖封闭所述排压口的排气开关，排压口敞口边缘在同一平面上，排气开关转动连接于吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口敞口边缘所在平面，排气开关朝向排压口的面与排压口边缘贴合滑移连接。抽气装置持续为吸附装置本体提供吸附力，故吸附装置本体与墙面的连接较为稳定，排气开关转动打开的方式简单方便从而方便了解除和恢复吸附装置本体的吸附力。
基本信息
专利标题 ：
一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921276684.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210389215U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
金常伟刘涛常建李金玉周建王晓飞
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921276684.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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