一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构，其包括贯穿开设在附着盘上的定位孔和处于定位孔内的定位销，所述定位销远离控制件一端连接有滚珠，该自锁结构还包括与附着盘滑移连接的拉杆，所述拉杆靠近定位孔一端开设有供所述滚珠滚动的弧形槽，且弧形槽的深度沿着靠近控制件方向逐渐减小。本实用新型具有可以对控制件进行定位，从而在进行真空吸附作业时可以保证附着盘空腔与大气隔离。
基本信息
专利标题 ：
一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921276644.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210589305U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
常建刘涛金常伟常善强李金玉周建
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921276644.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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