一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置,包括一侧开设有空腔的附着盘,所述附着盘远离空腔一侧设置有把手,所述附着盘上贯穿开设有过气孔,且所述附着盘还连接有与抽气装置连接的抽气管;所述抽气管与所述附着盘之间滑移连接有贯穿开设有连接孔的拉板,所述拉板远离所述把手一侧还连接有封闭板,所述封闭板通过连接柱与附着盘滑移连接,且封闭板上端面与拉板上端面齐平,下端面高于拉板的下端面,拉板与附着盘之间形成出气腔。本实用新型具有通过一个装置就可以控制附着盘进行排气或抽空,操作更为简单方便的优点。

基本信息
专利标题 :
一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921276682.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN210389240U
授权日 :
2020-04-24
发明人 :
常建刘涛金常伟常善强周建左键
申请人 :
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 :
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921276682.3
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-04-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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