攀爬机器人的承载盘移动结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的承载盘移动结构，包括沿着电线杆上下移动的主体，主体具有背离电线杆布置的内端面，主体的内端面上连接有连杆驱动结构；连杆驱动结构上连接有水平布置的承载盘，连杆驱动结构驱动承载盘偏离主体朝上移动或驱动承载盘靠近主体朝下移动；维护装置可以放置在承载盘上，当攀爬机器人在攀爬的时候，连杆驱动结构将承载盘靠近主体朝下移动，使得承载盘靠近主体的内端面，减少攀爬过程中承载力矩，当需要取放维护装置时，连杆驱动结构驱动承载盘朝上偏离主体移动，便于取放维护装置。
基本信息
专利标题 ：
攀爬机器人的承载盘移动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022313304.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-17
授权号 ：
CN213735264U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
简思鑫牟彬
申请人 ：
重庆浪尖智能科技研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN202022313304.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 H02G1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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