本实用新型水下机器人移动承载平台，涉及水下移动平台技术领域，尤其涉及一种用于水下承载机器人的移动平台。本实用新型的安装隔板水平装于外壳体内部的中间位置；外壳体的上部设置有浮沉装置安装腔体；浮沉装置安装腔体内装有浮沉装置，通过上盖板固定封闭与外壳体内；图像采集及储存系统装于安装隔板上，并位于外壳体的前端；照明装置固定装于外壳体的前端；电路控制系统和电力供给系统固定装于安装隔板上；移动装置装于外壳体的外部和安装隔板上；浮沉装置、图像采集及储存系统、照明装置、电路控制系统、电力供给系统和移动装置通过导线连接组成完整的电路系统；上盖板上设置有机械臂安装驱动机构，用以安装机械臂。