承载平台、底盘装置、移动设备和机器人

授权

摘要

本公开实施例公开了一种承载平台、底盘装置、移动设备和机器人，所述承载平台包括：托盘，其用于承载有效载荷；底盘，其位于所述托盘下方，用于承载所述托盘；多个驱动装置，其连接在所述托盘和所述底盘之间，用于通过自身伸缩驱动所述托盘相对于所述底盘改变位置，从而通过驱动装置的伸缩补偿承载平台在移动过程中由于路面不平、水平加速度变化、路面倾斜等复杂场景导致的对托盘的影响，以保持托盘的稳定，使得承载平台在复杂环境能够正常工作，也可以通过调整驱动装置的伸缩调整托盘的状态，例如从倾斜状态调整至水平状态。

基本信息

专利标题：

承载平台、底盘装置、移动设备和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922172374.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN211893450U

授权日：

2020-11-10

发明人：

杨梦琳杨硕

申请人：

阿里巴巴集团控股有限公司

申请人地址：

英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱

代理机构：

北京智信四方知识产权代理有限公司

代理人：

宋海龙

优先权：

CN201922172374.2

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02 G05D27/02