具有独立驱动模块的移动底盘单元、移动底盘及移动小车
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有独立驱动模块的移动底盘单元，包括成对设置的行走轮、驱动模块、主支撑梁和减震模块，所述主支撑梁为具有空腔的筒壁构件，主支撑梁的空腔对称设置驱动模块，所述驱动模块包括电机、减速器和输出盘，电机输出轴与减速器连接，输出盘与减速器输出轴连接且位于主支撑梁外，行走轮套接在输出盘上；减震模块设于主支撑梁上。本实用新型还提供了移动底盘和移动小车。本实用新型移动底盘单元独立构建驱动部件，并设置减震模块，使移动底盘单元集驱动、悬挂和减震于一体，形成模块化单元结构，可灵活调整移动底盘单元尺寸、大小和输出特性，还可根据需求进行自由搭配组合，实现不同负载、不同轮系、组合不同尺寸的移动底盘。
基本信息
专利标题 ：
具有独立驱动模块的移动底盘单元、移动底盘及移动小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123339232.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216684055U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
方思涵魏瀛符浩敏
申请人 ：
万勋科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋
代理机构 ：
广东深田律师事务所
代理人 ：
傅俏梅
优先权 ：
CN202123339232.4
主分类号 ：
B60K1/02
IPC分类号 ：
B60K1/02 B60K17/08 B60B35/16 B60G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
B60K1/02
包括一个以上电动机的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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