本发明公开了一种驱动单元与具有其的移动装置，驱动单元包括：上支架、下支架、行走轮和减震锁止机构。下支架可竖向移动地连接在上支架上，行走轮设置在下支架上，减震锁止机构包括：第一啮合件、第二啮合件和制动器。第一啮合件可转动地设在上支架和下支架的其中一个上，第二啮合件安装在另一个上。第二啮合件为竖向设置，第二啮合件与第一啮合件相啮合，制动器在释放第一啮合件和卡固第一啮合件之间可切换。根据本发明实施例的驱动单元，驱动单元适合在行驶时释放第一啮合件，通过减震锁止机构达到减震作用。驱动单元适合在停驻时卡固第一啮合件，使底盘能够停驻在平稳状态，便于底盘上方机器的精确操作。