本发明涉及一种模块化共用架构型驱动底盘系统，将底盘分段成电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块，每个模块连接一个行驶模块，行驶模块的总数量等于待设计车辆的车轮总数量，使得电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块拼接后满足待设计车辆的能量需求，并且电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块和超级电容分模块连接后组成平整的上平面，平整的上平面放置待设计车辆的车身，平整的上平面与车身相吻合，满足待设计车辆的尺寸要求，从而实现了底盘的通用性，克服了现有车辆底盘通用性差、现有车辆底盘结构各异，模块化与集成度低的缺陷，提高了车辆底盘的集成性和通用性。