移动底盘

授权

摘要

本发明提出了一种移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，包括：主框架；通用底盘，通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面；上行走装置，固定在主框架上部；下行走装置，固定在主框架下部；控制装置，固定在主框架上。本发明的移动底盘作为相关机器人的通用作业平台，通过更换相关机器人，可以对墙面进行多功能作业，以及其它的一些非对墙面作业(如搬运、安装、检测等)。爬架上设置上、下导轨，上导轨上设置有一密闭的线槽，线槽内设有滑触线，线槽顶部设有二维条码，该移动底盘在上、下导轨间移动。

基本信息

专利标题：

移动底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020284371.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-09

授权号：

CN211850742U

授权日：

2020-11-03

发明人：

王文剑沃佳龙袁琦堡赵金明

申请人：

上海雅跃智能科技有限公司

申请人地址：

上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈婉滢

优先权：

CN202020284371.8

主分类号：

E04G3/28

IPC分类号：

E04G3/28