本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘包括底板、驱动轮组件以及限位组件，所述驱动轮组件以及所述限位组件安装于所述底板上，所述限位组件用以限制所述驱动轮组件相对所述底板左右摆动，所述底板上开设有注射孔，所述注射孔的一端为出口并位于所述限位组件处，另一端为进口并用以注射润滑剂。一种可移动设备，包括车体以及可移动设备底盘。本实用新型中的可移动设备底盘通过在底板上开设注射孔，从而通过所述注射孔能够直接将润滑剂注射至所述限位组件处，不仅方便且避免了拆卸可移动设备，提高了添加润滑剂的效率，具有广泛的应用前景。