本申请提供一种移动底盘及墙面处理设备，该移动底盘包括行走机构和调平机构，调平机构包括：底座，行走机构设置于底座的下方；安装台，与底座相对设置，用于承载执行机构；至少三个伸缩件，伸缩件可伸缩的设置于底座；多个连接件，与伸缩件一一对应，每个伸缩件的靠近安装台的一端与一个连接件铰接，每个连接件均与安装台滑动配合；多个驱动组件，设置于底座，与伸缩件一一对应，驱动组件用于驱动伸缩件伸缩，以调整安装台的位姿至水平状态。本申请可通过多个伸缩件调节安装台的角度，使得移动底盘的安装台能够保持预设角度，从而有效保证移动底盘的支撑的稳定性。