一种六轮无人移动平台底盘结构
授权
摘要
本实用新型属于无人移动平台技术领域，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。该六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。其有益效果是：可根据不同需要升降底盘，适合更复杂的路况，结构简易易实现，油气悬架的使用能提高制动效果，减少冲击，延长刹车片和轮胎等零部件的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种六轮无人移动平台底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921417418.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN211076114U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
张娜袁立鹏张毅范向路
申请人 ：
常州迪华数字科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区龙虎塘街道龙业路和枫苑3幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921417418.7
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
